Clara se pone eufórica al tener la oportunidad de conocer al legendario héroe inglés Robin Hood, a pesar de las insistencias del Duodécimo Doctor de que tan solo es un mito. Al viajar a un soleado bosque de Sherwood en 1190, en seguida descubren problemas cuando el cruel Sheriff de Nottingham y sus siniestros caballeros robot planean reescribir el curso de la historia.¿Podrá el Doctor dejar de lado sus dudas y aliarse con Robin Hood?...