Después de que le hayan prohibido seguir trabajando en la comisaría, Castle obtiene una licencia de investigador privado y aparece, sin previo aviso, en la escena del crimen de Beckett, con la esperanza de investigar a su lado como un detective privado. Pero Gates no permite esta colaboración, lo que acaba desencadenando en una competición por ver quién resuelve antes el caso....