Tras cuatro años reflexionando sobre sus sentimientos, Richard Castle y Kate Beckett finalmente deciden expresar lo que sienten el uno por el otro. La nueva temporada comienza con "la mañana de después", ese momento en que a ambos se les plantean nuevas incógnitas. ¿Se trata de una simple aventura o están iniciando una relación de pareja? Antes de responder a estas preguntas, tendrán que unir fuerzas para encontrar al responsable de la muerte de la madre de Beckett, un crimen aún no resuelto que ahora amenaza la vida de Kate....