Una mujer medio desnuda aparece en un parque cubierta en salsa de caramelo. Castle y Beckett tendrán que adentrarse en el misterioso mundo de la dominación sexual para lograr atrapar al asesino. La forense confirma que la víctima no murió allí, sino que tras su asesinato fue cuidadosamente colocada en aquel lugar. Ese será el punto de partida de la investigación, que llevará a pensar a la policía que se trata de un crimen pasional, relacionado con el misterioso mundo de la dominación sexual. De este modo, Esposito y Ryan intentarán encontrar alguna p...